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公司自成立以来，始终坚持以客户需求为中心，为广大行

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如何正确检查减速机的油位

　中文名称：伺服电动机　　英文名称：servomotor 　　定义1：输出参数(如位置、速度、加速度或力矩等)可被控制的交流或直流电动机。　　所属学科：电力(一级学科);配电与用电(二级学科) 　　定义2：转子或动子的机械运动受输入电信号控制作快速反应的电动机。　　所属学科：机械工程(一级学科);仪器仪表元件(二级学科);仪表电机(****学科) 　　伺服电动机概念: 　　用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。　　伺服电动机分类: 　　伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua，Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。　　伺服电动机的特点: 　　一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低;缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。　　直流伺服电动机的应用　　直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。　　交流伺服电动机的应用　　交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。利明行星减速机及中空旋转平台，伺服用戟齿轮减速机都可配伺服电机使用，询资料需提供所配伺服电机型号尺寸。

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利明行星减速机精度单位---“弧分”

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